Te Hangarau e Mawhiti Na roto i te Mokowhitu
Ko te nuinga o nga kaupapa i puta mai i te awheawhe whakamatautau a Google, X Labs , he ahua tika i roto i nga korero pakihi. Ka tuku a Google Glass i te korero mo nga rorohiko kaore e taea te whakanui ake i ta tatou tirohanga ki te ao me te hangarau. Heoi, ko te ahuatanga o Google Glass kua whakaarohia e te tokomaha kia nui atu te whakatairanga i tana oati. Ko tetahi atu kaupapa X Labs e kore e pouri, ko te motuka motukuti whaiaro. Ahakoa te oati whakaari a te motokā motukore, he tino pono enei waka. Ko tenei mahi whakamiharo ka akiakihia e te huarahi e kiia nei ko te hangarau SLAM.
SLAM: Te Whakaritea me te Mahere Whakarite
Ko te hangarau SLAM e tu ana mo te tautuhi me te mahere o te waahanga, he tukanga e taea ai e te robot me te whakaaro te waihanga mahere o ona taiao, me te whakatika i roto i tenei mahere i te waa. Ehara i te mea ngawari tetahi mahi, a kei te noho tonu i nga rohe o te rangahau hangarau me te hoahoa. Ko te huarahi nui ki te whakatinana i te hangarau SLAM ko te raruraru heihei me te hua manu i whakaurua e nga mahi e rua e hiahiatia ana. Kia pai te mahere i tetahi taiao, me mohio te tangata ki to raatau taangata me tona turanga; engari ko tenei korero ka puta mai i te mahere o mua o te taiao.
He pehea te mahi a te SLAM?
Ko te hangarau o te SLAM e tino painga ana ki tenei kaupapa matatini-me-hua ma te hanga i te mahere o mua o te taiao e whakamahi raraunga GPS. Ko te mahere nei ka whakakorea i te waahanga o te robot, o te whakaaro ranei i roto i te taiao. Ko te wero pono o tenei hangarau ko tetahi o te tika. Me mau tonu nga taumahatanga i te wa e rere ana te robot, te taputapu ranei i roto i te waahi, me whakaaro te hangarau ki te "ngangau" e whakauruhia ana e te mahinga o te taputapu me te kore o te tikanga ine. Koinei te hangarau hangarau a te SLAM ko te kaupapa o te ine me te pāngarau.
Te Measurement me te Pāngarau
He tauira o tenei mahinga me te pakirau i roto i te mahi, ka taea e tetahi te titiro ki te whakatinanatanga o te motokā motopaika a Google. Ko te motokā te nuinga o te waa e whakamahi ana i te tuanui kei te whakatairangahia te LIDAR (raupapa rama), ka taea te waihanga i tetahi mahere 3D o ona taiao tae atu ki te 10 nga wa me te tuarua. He mea nui tenei auau o nga aromatawai i te tere o te motokā. Ka whakamahia enei mahinga hei whakanui ake i nga mahere GPS o mua, kei te rongonui a Google mo te pupuri hei waahanga o tana ratonga Maps Google. Ko nga panui e hanga ana i te nui o nga raraunga, me te whakaputa i te tikanga mai i enei raraunga hei hanga i nga whakatau taraiwa ko te mahi o nga tatauranga. Ko te rorohiko kei runga i te motuka e whakamahi ana i nga tatauranga matatau, tae atu ki nga tauira a Monte Carlo me nga taapiri Bayesian ki te mahere tika i te taiao.
Nga Kawenga ki te Aapiri Kua Tutuki
Ko nga waka motuhake ko te whakamahinga tuatahi o te hangarau SLAM, heoi he iti ake te whakamahinga o te whakamahinga i te ao o nga hangarau kaore e taea te whakamahi, me te tino piki ake. Ahakoa ka taea e Google Glass te whakamahi i nga raraunga GPS hei whakarato i te turanga taapiri o te kaiwhakamahi, ka taea e tetahi rautaki o muri ake te whakamahi i te hangarau SLAM hei hanga i tetahi mahere nui ake o te taiao o te kaiwhakamahi. Ka taea e tenei te whakauru i te mohio ki nga mea e titiro ana te kaiwhakamahi ki te whakaaro. Ka taea e ia te mohio ki te titiro a tetahi kaiwhakamahi ki tetahi tohu whenua, ki te toa, ki te panui ranei, a ka whakamahi i aua korero hei whakarato i te tino piki haere. Ahakoa te ahua o enei ahuatanga i tawhiti, kua whakawhanake tetahi kaupapa MIT tetahi o nga tauira tuatahi o te hangarau hangarau SLAM.
Hangarau Hangarau e Tohu Ana
Ehara i te mea kua roa ake nei ko te hangarau ka kiia he waahi tuuturu, tuuturu ka whakamahia e matou i roto io matou whare me o maatau tari. I tenei wa kei te waatea tonu ngaa hangarau, a, he mahinga. He ahua tenei e kaha ana ki te haere tonu i te mea kei te haere tonu te hangarau o te hangarau me te whakauru ki o tatou mahi o ia ra. Na te mea ko enei tikanga ka nui haere te hangarau o te hangarau a te SLAM. Kaore e roa i mua i te hiahia o to maatau hangarau ki te mohio ki o taatau taiao ka neke atu nei, engari pea pea e arai ana ia tatou i roto i to tatou ra.