Arduino Quadcopter Kaupapa

Waihangatia he waka rererangi kore ki Arduino

Ko nga kaiwhakarato haurangi korekore he mea rongonui mo nga kaihanga hangarau, me te tauira tino nui ko te Parrot AR Drone , he helicopter powered waea waea e tino huihui ana. Engari he maha nga hobbyists hangarau e whakamahi ana i te mana o te papaarangi Arduino hei hanga i nga kaupapa e wha o te waa.

Ko te Ardino Quadcopter ehara i te kaupapa mo te hunga tīmata; kei te whakakotahi i te nui o te whakauru me te whakauru o te kaiwhakamahi, me te whakaritenga tino pai o nga putanga hei whakarato i te quadcopter me te pumau me te pupuri i te reira. He hari kei te maha o nga kaupapa tuwhera e whakarato ana i te whakauru atu ki tenei ao. Ki te mea kua rite koe mo te kaupapa Arduino e kaha ake ana, tirohia enei quadcopters tuwhera-puna.

AeroQuad

AeroQuad ko tetahi o nga hapori tawhito me nga tino kaha mo te whakawhanaketanga o te quadcopter. Mena kei te waitohu koe ki tenei marau, he waahi nui tena ki te timata ki te ako mo te kaupapa, ahakoa ka whakamahi koe i te panui AeroQuad. Ko te tohatoha o te taputapu i runga i te pae AeroQuad e whakaatu ana i te matatini o tenei kaupapa. I tua atu ki te Arduino, ko te AeroQuad e hiahiatia ana he whakatere tuatoru me te gyro, he puoro pihikete, he awatea me te magnetometer me te whakangungu hei tuku i te hono o te maha o nga puoro ki te Arduino. He maha atu nga waahanga e hiahiatia ana mo te AeroQuad, engari ko te mea kaore tenei i te kaupapa mo nga kaitoi.

Arducopter

Ko te Arducopter tetahi atu kaupapa rongonui tuwhera korero, a he mea whakarite mo nga kaupapa e rua o te hau me te ahua o te hexarotor. He iti noa iho nga korero mo tenei kaupapa mo te hanga i te quadcopter, me te kii i tetahi kaitautoko i mua i te kohikohi ranei i te hoko o tetahi kete o te quadcopter. Ko te arotahi o tenei kaupapa kei runga i te rorohiko. Kei te mahi tahi te rorohiko Arducopter me te APM2 Arduino autopilot, a ka taea e ia te mana o te kaitohutohu Arduino, me nga huarahi aroturuki GPS me te mahere rererangi.

Scout UAV

Ko te Scout UAV tetahi atu kaupapa Arduino, he iti rawa atu i te hapori i te AeroQuad, engari kei te whakarato i te waahanga o te Ardino Quadcopter mai i te tirohanga matakite. Ko tenei kaupapa e pa ana ki te pūnaha ArduPilot Mega 2.5, e hono ana i te maha o nga pūrere e hiahiatia ana me nga pūnaha waea mo te rererangi rererangi i runga i tetahi papa e hono ana ki te Arduino. Ko te tauira APM2.5 ko te putanga whakahoutanga o te kaupapahiko e whakamahia ana e te kaupapa Arducopter, he tino pakari, i whakamatauria i roto i te whakataetae o te putanga o Outback Challenge UAV.

Quaduino NG

Ko te quaduino-ng he kaupapa Arduino quadcopter iti me tetahi misioni ahurei i whakaritea ki te maha o ana kaupapa mahi. Ko te whāinga o te quaduino-ng ko te hanga i te quadcopter iti-utu, engari ka kaha ake pea tenei utu. Ko te whakaahuatanga hanga me te rorohiko ka iti ake te kaha ake i etahi o nga mahinga rongonui i runga ake nei, na te whakatinanatanga o te kaupapa huinga ka hiahia kia nui ake te mohio-me te whakatikatika i tetahi o nga kaupapa tautoko pai atu. Engari, ma te tohungatanga tika, ma te kaupapa quaduino-ng e tiaki ki a koe i etahi moni nui.

DIY Drones

Ko te whakamutunga, engari ko te iti rawa ko tetahi o nga hapori tino pakari mo te rererangi Arduino, DIY Drones. Ko tenei kaupapa e whakarato ana i te tino tohunga nui, ko te kaihanga o te ArduPilot Mega, ko te kaupapa autopilot katoa-i-kotahi e mahi ana hei kaupapa mo te maha o nga kaupapa o te maha o te whaarangi o Arduino. Kei te arotahi te pae DIY Drones ki runga i te tautoko me te hapori puta noa i te kaupapa APM, me nga tohutohu mo te whakamahi i te waahanga ehara i te mea kei te hanga i nga waka pereki, engari i runga i te waka rererangi me te rover.